erpm-fix2

mathiasvr/bluejay

版本发布时间: 2021-09-03 02:26:49

mathiasvr/bluejay最新发布版本:test-no-pulse-check(2022-03-27 23:38:05)

This is for the ones that use RPM filtering and blackbox logging. I need one log of ESCs running Bluejay 0.14 and one running ERPM-TEST both are available to flash in the configurator.

Set blackbox logging rate to 2kHz and debug mode to GYRO_SAMPLE. In stable configurator this must be done in CLI:

set debug_mode = GYRO_SAMPLE
save

Around 30-60s logging with varying throttle, e.g. normal flight with some throttle punches and flips/rolls. You can use any settings but should preferably not have gyro_rpm_notch_q below default 500, higher values are fine. Please note which log is 0.14 and which is the ERPM-TEST version. If you have more quads or know someone willing to help out, more logs are much appreciated!

ERPM-TEST changes: This test version changes how commutation time is converted to e-period [us] (used for computing RPM in betaflight). This slightly improves RPM accuracy and ideally the cutoff frequency of the RPM notch filters.

Thank you!

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