sa-token-core：

• 优化：前端未提供 token 时，getTokenSession() 将抛出未登录异常，而不是返回 null。 [不向下兼容]
• 新增：SaSession 新增字段：type、loginType、loginId、token。
• 重构：全局过滤器抽离 SaFilter 统一接口。
• 重构：全局过滤器 includeList、excludeList 改为 public，同时移除对应的 getter 方法。 [不向下兼容]
• 重构：将全局过滤器的 BeforeAuth 认证设为不受 includeList 与 excludeList 的限制，所有请求都会进入。 [不向下兼容]
• 新增：新增循环生成 token 的算法，用于确保 Token 的唯一性。 [重要]
• 重构：API 接口签名所有方法均迁移至 core 核心模块。 [重要]
• 新增：新增彩色日志打印，更方便的分辨不同日志等级。 [重要]
• 重构：重构概念：临时有效期 -> token 最低活跃频率，过期后 token 冻结。
• 重构：重构概念：User-Session -> Account-Session。
• 新增：新增 getTokenTimeout(String token) 方法，获取任意 token 剩余有效期。
• 优化：在登录时增加判断当前 StpLogic 是否支持 extra 扩展参数模式，如果不支持则打印警告信息。
• 新增：NotLoginException 增加新场景值 -6、-7，提供更精确的未登录异常描述信息。
• 新增：TokenSign 新增 tag 挂载参数，可在登录时方便的存储一些客户端特有数据。 [重要]
• 新增：新增 SaStrategy#createStpLogic，用于指定动态创建 StpLogic 时的算法策略。
• 新增：新增 @SaCheckOr 批量注解鉴权：只要满足其中一个注解即可通过验证。 [重要]
• 重构：重命名：SaStrategy.me -> SaStrategy.instance。
• 重构：在登录时强制性检查账号 id 是否为异常值，如果是则登录失败。
• 重构：重构概念：activity-timeout -> active-timeout。 [重要]
• 新增：新增动态 active-timeout 能力，可在每次登录时指定 active-timeout 值。 [重要]
• 优化：将 SaStrategy 所有策略声明抽离为单独的函数式接口。
• 新增：增加为 StpLogic 单独配置 SaTokenConfig 参数的能力。

sa-token-sso：

• 修复：在 SSO 模式三中 ticket 校验地址配错时，会出现 NPE 的问题
• 新增：新增 getData 接口配置，在模式三拉取数据时可以传递任意参数。 [重要]
• 重构：模式三秘钥配置更改：sa-token.sso.secretkey=xxx -> sa-token.sign.secret-key=xxx。 [不向下兼容]
• 重构：模式三校验签名方法更改：SaSsoUtil.checkSign(req) -> SaSignUtil.checkRequest(req)。 [不向下兼容]
• 新增：新增 sa-token.sso.mode 配置项，用于约定此系统使用的 SSO 模式。
• 优化：优化校验 ticket 的逻辑。

sa-token-jwt：

• 修复：jwt 令牌的签名类型可以被篡改的问题。 [重要]

其它：

• 优化：所有模块优化注释，更方便开发者阅读源码。
• 优化：在所有 .java 文件中添加 license 头说明。
• 优化：修复大部分代码警告。
• 新增：新增 thymeleaf 标签方言命名空间，增强 ide 代码提示。 [重要]
• 新增：定义 sa-token-bom 包，方便引入 sa-token 时对齐版本。
• 新增：sa-token-dubbo3 插件新增代码示例。
• 新增：新增跨域文章和示例：Header 参数版和第三方 Cookie 版。 [重要]
• 修复：修复 sa-token-alone-redis 在低版本 springboot 下无法启动成功(缺少 username 属性)的问题。

新增插件：

• 新增：新增 sa-token-context-dubbo3 插件。 感谢 @qiudaozhang 提交的 pr。 [重要]

文档：

• 新增：部分常见报错排查。
• 新增：首页图片增加懒加载效果，节省流量。
• 新增：增加 Cookie 配置示例。
• 修复：整理 demo 结构目录结构，修复不正确的路径说明。
• 新增：新增 api-sign 模块文档。 [重要]

简化包名 [重要] [不向下兼容]

• sa-token-dao-redis -> sa-token-redis
• sa-token-dao-redis-jackson -> sa-token-redis-jackson。
• sa-token-dao-redis-fastjson -> sa-token-redis-fastjson。
• sa-token-dao-redis-fastjson2 -> sa-token-redis-fastjson2。
• sa-token-dao-redisson-jackson -> sa-token-redisson-jackson。
• sa-token-dao-redisx -> sa-token-redisx。
• sa-token-context-dubbo -> sa-token-dubbo。
• sa-token-context-dubbo3 -> sa-token-dubbo3。
• sa-token-context-grpc -> sa-token-grpc。